フィードバック制御に関する説明で次のうち正しいものはどれか。…

フィードバック制御に関する説明で次のうち正しいものはどれか。

• (1)制御量を連続して測定し、制御量と目標値（制御命令）を比較して差があれば自動的にその差をなくすようにする制御をいう。
• (2)目標値が一定で外乱の影響がないようにする制御を追従制御という。
• (3)目標値が任意に変化し、制御量を目標値に正確に従わせ、かつ外乱の影響がないようにする制御をプログラム制御という。
• (4)目標値があらかじめ決められており、プログラムに従って変化する制御を定値制御という。

出典：令和元年7月期 航空従事者学科試験 一等航空整備士（飛行機） 電子装備品等 問14（国土交通省 公表）