IRS （慣性基準装置）に関する説明で次のうち誤っているものはどれか。…

記述（３）は、ここをフラックス・バルブ（地磁気を検出するセンサー）としている点が誤りです。フラックス・バルブはジャイロシン・コンパス系統で使うもので、IRSの構成品ではありません。 なお、「真対気速度をCADCから得ている」という前半は正しい記述です。風向・風速は対地速度ベクトルと対気速度ベクトルの差として求めるため、外部から真対気速度をもらう必要があります。 【ほかの選択肢】 （１）アラインメントでは、加速度計などを使ってIRU内に仮想のプラットホームを基準とする航法座標系を設定します。実際に機械的な台を水平に保つのではなく、計算でつくるのがストラップダウン方式です。 （２）算出データには、機体姿勢と変化率、真方位の機首方位、3軸の加速度、水平・垂直方向の速度、位置・航路・高度・風向・風速などがあります。 （４）最新の機体では、機体が動いていても、飛行中でも再アラインメントが可能なものがあります。 【自蔵航法であることが本質】 IRSの長所は、外部に何も頼らないことです。電波妨害も地磁気の乱れも受けません。「外部のセンサーから○○を得ている」という記述が出たら、それが本当に必要かを疑ってください。