慣性基準装置（IRS）が算出するデータで誤りはどれか。…

正答は (4)。IRSは機内のジャイロと加速度計だけで計算する装置で、GPS衛星の軌道情報（アルマナック）は算出しません。 IRSは、機体に直付けした3軸のジャイロと加速度計の出力から、姿勢・方位・加速度・速度・位置を計算する自立航法装置です。外部の電波は使いません。 【ほかの選択肢】 (1) ジャイロの出力から、機体の姿勢とその変化率を出すので　正しい (2) 3軸の加速度計で、3軸方向の加速度を測るので　正しい (3) 加速度を積分して、水平と垂直の速度を出すので　正しい 【見分け方】 アルマナックはGPS衛星が送ってくる軌道の概略の情報で、GPS受信機が使うものです。