サーボ機構に関する説明で次のうち正しいものはどれか。…

サーボ機構に関する説明で次のうち正しいものはどれか。

• (1)交流サーボ・モータは、電機子制御サーボ・モータと界磁制御サーボ・モータに大別される。
• (2)直流サーボ・モータは、小型で大きなトルクを得ることができるが速度制御が難しく低速度での効率が悪い。
• (3)ステップ・モータはパルス・モータともいう。
• (4)電気式サーボは油圧式サーボに比べ大出力のサーボ機構が得やすい、また応答速度が速く直線・回転運動のいずれも容易にできる。

出典：令和4年3月期 航空従事者学科試験 航空工場整備士 専門（電気装備品） 問15（国土交通省 公表）