自由度 ２ のジャイロを使用しているもので（Ａ）～（Ｄ）のうち正しいものはいくつあるか。（１）～（５）の中から選べ。…

正答は (2)。正しいのは（Ｂ）（Ｄ）の二つです。 ジャイロの自由度は、ロータの軸が動ける向き（ジンバルの数）で数えます。 （Ａ）誤り。旋回計はレート・ジャイロを使った計器で、ジャイロの自由度は1です。旋回の角速度によって生じる摂動を、ばねで受けて指示します。（Ｂ）正しい。水平儀（VG）は、ロータの軸を垂直に保つ自由度2のジャイロを使います。（Ｃ）誤り。AHRS（姿勢方位基準装置）は、一般に機体に固定したセンサ（レーザ・ジャイロなどのレート・センサと加速度計）の出力から姿勢と方位を計算するストラップ・ダウン方式の装置で、自由度2のジャイロを使う計器には当たりません。（Ｄ）正しい。定針儀（DG）は、ロータの軸を水平に保つ自由度2のジャイロを使います。 【まとめ】 自由度2　水平儀（ロータ軸は垂直）、定針儀（ロータ軸は水平）　剛性を利用 自由度1　旋回計（レート・ジャイロ）　摂動を利用