慣性基準装置（IRS）で算出するデータ（ａ）～（ｄ）のうち、正しいものはいくつあるか。（１）～（５）の中から選べ。…

正答は (4)。IRSは、加速度計とジャイロの出力から姿勢・方位・加速度・航法データのすべてを算出するので、正しいものは4つです。 （ａ）正しい。ジャイロで機体の回転を測り、ピッチ・ロールの姿勢とその変化率を出します。（ｂ）正しい。真方位を計算し、記憶している磁気偏差の値を使って磁方位も出します。（ｃ）正しい。3軸の加速度計で、機体の3方向の加速度を測ります。（ｄ）正しい。加速度を積分して速度、さらに積分して位置を求め、航路や対地速度を出します。対気速度の情報と組み合わせて風向・風速も出します。 【覚え方】 IRSは「姿勢・方位・加速度・位置と速度」をまとめて出す自立の装置です。