次の文章は,ステッピングモータに関する記述である。ステッピングモータはパルスモータとも呼ばれ,駆動回路に与えられた[ア]…
機械 第7問
次の文章は,ステッピングモータに関する記述である。ステッピングモータはパルスモータとも呼ばれ,駆動回路に与えられた[ア]に比例する[イ]だけ回転するものである。したがって,このモータはパルスを周期的に与えたとき,そのパルスの[ウ]に比例する回転速度で回転し,入力パルスを停止すれば回転子も停止する。ステッピングモータはパルスが送られるたびに定められた角度θ [°]を1 ステップとして回転する。この1 パルス当たりの回転角度を[エ]という。ステッピングモータには,永久磁石形,可変リラクタンス形,ハイブリッド形などがあり,永久磁石形ステッピングモータでは,無通電状態でも回転子位置を[オ]が働く特徴がある。上記の記述中の空白箇所(ア)~(オ)に当てはまる組合せとして,正しいものを次の(1)~(5)のうちから一つ選べ。
- (1)(ア): パルス数 (イ): 回転速度 (ウ): 周波数 (エ): 移動角 (オ): 保持する力
- (2)(ア): パルス数 (イ): 回転角度 (ウ): 幅 (エ): ステップ角 (オ): 追従する力
- (3)(ア): パルス数 (イ): 回転角度 (ウ): 周波数 (エ): ステップ角 (オ): 保持する力
- (4)(ア): 周波数 (イ): 回転角度 (ウ): 幅 (エ): ステップ角 (オ): 追従する力
- (5)(ア): 周波数 (イ): 回転速度 (ウ): 幅 (エ): 移動角 (オ): 追従する力
正答 (3)
正答は (3)。
(ア)(イ) ステッピングモータは、駆動回路に与えたパルス数に比例する回転角度だけ回ります。(ウ) パルスを周期的に与えると、パルスの周波数(1秒あたりのパルス数)に比例した速度で回ります。パルスを止めれば止まります。(エ) 1パルスあたりの回転角度をステップ角といいます。(オ) 永久磁石形は、電流を流していなくても、磁石の力で回転子の位置を保持する力(ディテントトルク)が働きます。
【ほかの選択肢】
(1) 回転速度・移動角が誤りです。 誤り
(2) 幅・追従する力が誤りです。 誤り
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(4) 周波数・幅・追従する力が誤りです。 誤り
(5) 周波数・回転速度・幅・移動角・追従する力が誤りです。 誤り
【関連する知識】
位置をセンサで戻さなくても、パルス数で回転角度を決められるので、オープンループで位置決めができます。
出典:令和7年度下期第三種電気主任技術者 機械科目 問7(一般財団法人 電気技術者試験センター 公表)出典元ページ
最終更新日
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