ステッピングモータに関する記述として，誤っているものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。…

機械　第6問

ステッピングモータに関する記述として，誤っているものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。

(1)ステッピングモータは，パルスが送られるたびに定められた角度を1 ステップとして回転する。
(2)ステッピングモータは，送られてきたパルスの周波数に比例する回転速度で回転し，入力パルスを停止すれば回転子も停止する。
(3)ステッピングモータは，負荷に対して始動トルクが大きく，つねに入力パルスと同期して始動できるが，過大な負荷が加わると脱調・停止してしまう場合がある。
(4)ステッピングモータには，永久磁石形，可変リラクタンス形，ハイブリッド形などがある。永久磁石を用いない可変リラクタンス形ステッピングモータでは，無通電状態でも回転子位置を保持する力が働く特徴がある。
(5)ステッピングモータは，回転角度センサを用いなくても，１ステップごとの位置制御ができる特徴がある。プリンタやスキャナなどのコンピュータ周辺装置や，各種検査装置，製造装置など，様々な用途に利用されている。

正答 (4)

正答は (4)。【誤りの選択肢 (4)】前半の分類は正しいのですが、最後の「可変リラクタンス形ステッピングモータでは、無通電状態でも回転子位置を保持する力が働く」が誤りです。可変リラクタンス形は、回転子を歯の付いた鉄心だけで作り、永久磁石を持ちません。磁石がないので、巻線に電流を流さなければ磁束の源がなくなり、回転子を引き止める力は生じません。無通電時に軸を指で回せば、抵抗なく自由に回ってしまいます。これに対し、永久磁石形やハイブリッド形は回転子に永久磁石を持つため、無通電でも磁石と固定子鉄心との間に吸引力が残り、回転子位置を保持する力（ディテントトルク、保持トルク）が働きます。したがって記述の内容が逆になっています。なお、可変リラクタンス形は磁石がない分だけ回転子が軽く、高速の応答が得意という長所があります。

解説の続きをみる続きを閉じる

【正しい選択肢の確認】 (1) ステッピングモータは、1パルスにつきステップ角と呼ばれる決まった角度だけ回転します。たとえばステップ角1.8度の機種なら、200パルスで1回転です。正しい記述です。 (2) 回転速度はパルスの周波数に比例します。ステップ角をθ［度］、パルス周波数をf［パルス毎秒］とすると　回転速度　＝　θ　×　f　÷　360　［回転毎秒］パルスを止めれば回転子も止まります。正しい記述です。 (3) 始動トルクが大きく、静止状態からパルスに同期して回り出せますが、負荷が過大になると同期を保てず、脱調して止まってしまうことがあります。正しい記述です。 (5) パルス数を数えるだけで位置が分かるので、回転角度センサを使わない開ループの位置制御ができます。これが最大の利点で、プリンタの紙送りやスキャナの読取り部、各種検査装置や製造装置などに広く使われています。正しい記述です。

出典：令和4年度上期第三種電気主任技術者機械科目問6（一般財団法人電気技術者試験センター公表）出典元ページ

最終更新日 2026年10月14日

この回を通しで解くこの分野を年度横断で解く

「機械」のほかの問題

問題文・解答の修正依頼