慣性基準装置（IRS）の説明で正しいものはどれか。…

正答は (3)。IRSは、3軸の加速度計とジャイロを機体に直付けし、加速度と姿勢変化を直接測るストラップダウン方式です。 IRSでは、機体に固定した加速度計とジャイロ（リング・レーザー・ジャイロなど）の出力をコンピューターで計算し、位置・速度・姿勢・方位を求めます。外部の電波を使わない自立航法装置です。 【ほかの選択肢】 (1) 電波を下に出して反射の遅れを測るのは電波高度計なので　誤り (2) 航法衛星の信号の時間差から位置を求めるのはGNSS（GPSなど）なので　誤り (4) 機械式ジャイロでプラットホームを安定させるのは、従来のジンバル式のINSなので　誤り 【見分け方】 「直付け（ストラップダウン）」ならIRS、「安定化プラットホーム」なら従来のINSです。