第三種電気主任技術者

一般のフィードバック制御系においては，制御系の安定性が要求され，制御系の特性を評価するものとして，[ア]特性と過渡特性が…

機械　第13問

一般のフィードバック制御系においては，制御系の安定性が要求され，制御系の特性を評価するものとして，[ア]特性と過渡特性がある。サーボ制御系では，目標値の変化に対する追従性が重要であり，過渡特性を評価するものとして，[イ]応答の遅れ時間，立上り時間，[ウ]などが用いられる。上記の記述中の空白箇所(ｱ)～(ｳ)に当てはまる組合せとして，正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。

正答 (3)
正答は (3)。 (ｱ) 制御系の特性は、十分時間がたったあとの定常特性と、変化の途中の過渡特性で評価します。(ｲ) 過渡特性は、目標値を階段状に急に変えたときのステップ応答で調べるのが一般的です。(ｳ) ステップ応答の評価には、遅れ時間、立上り時間、行過ぎ量、整定時間などを使います。定常偏差は定常特性を表す量なので、過渡特性の評価には入りません。 【ほかの選択肢】 (1) (ｳ) の定常偏差は定常特性の量です。　誤り (2) 「追従特性」という区分はなく、定常偏差も誤りです。　誤り (4) 追従・インパルスが誤りです。　誤り
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(5) インパルス・定常偏差が誤りです。　誤り 【覚え方】 行過ぎ量は、応答が目標値を一番大きく超えたときの量です。大きいほど振動的で、安定の余裕が小さいことを表します。

出典：令和7年度上期第三種電気主任技術者 機械科目 問13（一般財団法人 電気技術者試験センター 公表）出典元ページ

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